Joga

Joga wg B.K.S. Iyengara została stworzona dla „ludzi z zachodu”. Iyengar zauważył, że praktykujący jogę np. z Europy mieli ograniczenia w ciele wynikające z zamieszkiwania innej strefy geograficznej (dużo chłodniej niż w Azji), ale tez kulturowej (siedzenie na krześle, mniej ruchu). Wprowadził on pomoce, typu klocki, wałki, liny, paski, krzesła itp., żeby ułatwić joginom bezpieczne rozciąganie i wzmacnianie ciała. 

Pomoce miały tez na celu pozwolić praktykującemu doświadczyć pracy nad medytacją i własnym oddechem, tak aby joga byłe medium do zatrzymania poruszeń świadomości czyli „Chitta vritti nirodah”.